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研華ARM核心板ROM-5721CQ-RWA1E，基于NXP i.MX8M Mini SMARC 2.0核心模塊。

研華ARM核心板ROM-5720CD-PEA1E，基于NXP i.MX8M SMARC2.0 Arm核心模塊 ,支持4K顯示，豐富的I/O接口。

32路隔離數字量I/O及計數器卡

研華采集卡PCI-1240U4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡 Main Features獨立的4軸運動控制手輪和慢進功能2/3軸線性插值功能2軸圓弧插補功能連續(xù)插補功能可編程T/S曲線加速/減速每軸高達4MPPS輸出兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向每軸1MHz的編碼器輸入兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減恒速控制位置管理和軟件行程開關功能

研華采集卡 100KS/s，12位高增益，PCI總線數據采集卡 16路單端或 8 路差分模擬量輸入, 或組合方式輸入 12位 A/D 轉換器, 采樣數率可達 100 kS/s 板載 4K采樣FIFO 緩沖器 每個輸入通道的增益可編程